• Comprender el concepto grados de libertad de un cuerpo y su vinculación, sepa distinguir el vínculo de la condición de vínculo y las reacciones de vínculo, tanto en el plano como en el espacio.
    • Realizar un análisis cinemático en cadenas abiertas y cerradas de cuerpos, estableciendo las condiciones necesarias y suficientes para la isoestaticidad y sepa identificar las vinculaciones aparentes.
    • Plantear el equilibrio de un cuerpo rígido, poner de manifiesto las reacciones en los vínculos externos e internos y pueda realizar un diagrama de cuerpo libre.
    • Calcular las reacciones de vínculo interno en cadenas abiertas y cerradas de cuerpos.